"Otec českého badmintonu" Josef R. Beneš (vpravo) na snímku s tehdejším předsedou ČBaS Ivanem Škáchou.
Je považován za zakladatele českého badmintonu. Ing. Josef R. Beneš se narodil 20. ledna 1922 a již od mládí aktivně sportoval – hrál tenis a věnoval se boxu.První badmintonový turnaj uspořádal se svojí ženou Naďou na své chatě na Lovětíně v roce 1957, krátce poté společně založili badmintonový oddíl (dnes Spoje Praha) a badmintonovou komisi při MV ČSTV Praha.
Dlouhá léta působil jako překladatel ve Výzkumném ústavu zemědělském a i díky svým vynikajícím znalostem několika jazyků (perfektně ovládá zejména němčinu, angličtinu a francouzštinu) přeložil jako první pravidla badmintonu do češtiny. Podílel se na organizaci prvního přeboru Prahy (26.2.1958) a společně s dalšími nadšenci propagoval tento sport u nás. V roce 1960 se spolupodílel na založení badmintonové komise ÚV ČSTV – nejprve při sekci tenisu, později samostatné sekce ÚV ČSTV a sám v ní vykonával celou řadu funkcí.
Je autorem celé řady metodických materiálů pro hráče a trenéry. S jeho pomocí se podařilo navázat i první mezinárodní kontakty - nejprve s NDR a později i s dalšími zeměmi. Svými jazykovými schopnostmi, klidné povaze a gentlemanskému vystupování si získal velkou řadu zahraničních přátel a díky těmto kontaktům získávali naši hráči pozvání na zahraniční soutěže prakticky po celé Evropě.
Velká část jeho života je spjata s prací pro Evropskou badmintonovou Unii (EBU). Jako člen EBU stál u založení Mistrovství Evropy soutěží jednotlivců v roce 1968, byl spoluzakladatelem a spoluorganizátorem soutěží družstev Helvetia Cup a Plume D.Or. Jeho přičiněním vycházely měsíční buletiny, které publikovaly výsledky významných mezinárodních turnajů. Od roku 1977 vydával se svou manželkou Naďou pravidelné ročenky, které obsahovaly výsledky všech národních i mezinárodních mistrovství členských zemí EBU a také výsledky mistrovství Evropy.
Několik let byl trenérem a koučem reprezentačního družstva dospělých. Společně se svojí ženou stáli u výroby prvních péřových badmintonových míčků a zrodu systému hodnocení hráčů . Od roku 1990 žil převážně v Čáslavi, které dal přednost před pražským shonem, a dále velmi aktivně překládal. Mimo jiné na česko-německém a německo-českém zemědělském slovníku.
V roce 2005 se stal prvním členem badmintonové Síně slávy. Zemřel v listopadu roku 2017 ve věku 95 let.